（+微:hywyysxs）
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论文测🇲🇺试了M🇦🇴LP、RSSM、👛🥜Trans🇦🇹for🔗mer等多🔣种架构，🐿结果显🚨🧣示GR👩🎨U配合自🇹🇰🚄回归训练的效果🚘最稳定👨💻。**一个让机🧷💲器人"上🆙🤧岗"更顺畅的👏🔉关键难题** 教🇿🇲会机器人🇯🇪💟做事，🐚听起来应该🐊和教人差不多—🇩🇿—先打好基础，🌓再专门训练🎪🚆。
