（+微:hywyysxs）
第三种替代方💤案是VLA🔳条件困惑度：🇽🇰先把VLM在🇳🇪😠文本形式的🏏📥VLA数😤🧑据上微🔮📁调一遍，然👩🦱🇧🇼后用这个☎9️⃣微调后的📍🇴🇲模型对候🖼选VLM样本🙄评估困惑👂👗度（困惑度可以⛔👽理解为🔫💕模型对这段内容💲🌻的"意外程度"🍫🏴，越低说↩明越符合🏖模型预🇲🇷👠期），困惑🤚🕵️♀️度越低的样👨🏭本优先入选🇸🇻。
如果反🤭映在市场价格👷♀️上，中国宇🍶🇪🇺树科技 G1 🎢机器人🎥🥘官方起售价约💝😖 1.35 万美📎元，而特斯🧢拉对 🍙Opt🗿🍔imus 量产🇯🇴后的目标成本➿👳预期为 🏌️♀️2 万至 🥉📜3 万美元，具体🍾🇸🇰取决于配🏙置和量产规模🚄💷。
