（+微:hywyysxs）
［本文作者i🤹♀️🥒黑马，🏊🥖i黑马原创🌲💁♂️。一台产自中国💇♂️ℹ宇树科技的人🏒🤑形机器人🧤📫，不仅用一张🦂🔱实体客票登上了🎺美国国内航班，更🧝♀️在起飞前遭遇了👩👩👧👦机组人员💪严苛的“安🤷♀️全审查”🌿，最终以被强行没🍀收动力电🇫🇮池、航班延🧛♂️🤾♂️误逾1小时的戏⌛🥌剧性结局收场💞🇧🇹。随着Sora👨👩👧👦关停，☺✏在算力成本是文🖨🇹🇨本大模型🍎🧟♂️数十倍甚⚱至上百倍的多模🛍🥧态生成赛🦵道，如👨👧👧何更好🇷🇪🚰完成商业化🗾👨💻落地和应用是🇨🇼所有厂商的🇻🇨😂必答题🛥🎛。
训练完成后对所有🐛候选数据打🏧分筛选，整个流程💟🧶与后续的中➿㊙间训练本身🌾相互独⛓👩🔬立，不增🌅加中间👩🔬训练阶➰📳段的额外开销🇲🇵⭕。这意味着中小型🧘♀️🤦♀️研究团队和创业🏘公司也能用上这🐿套方法🧘♀️。--- Q&A 🛂🧜♀️Q1：Em🇰🇮bodied🚤Midtr🦈ain和普通🤙🌦的机器人VLM微🇸🇿调有什么区别？ ♊A：普通微🇮🇱调通常是直接在🔪机器人场景数据上🇲🇨继续训练VLM，🐑🅿但实验表明这种做🇦🇲法在VLM理解🇩🇴👩🚒能力测试上可💏🍯能有提升，却未必🎙改善机器人实际操↘🚽作表现🎞🧹。
