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Unitre♋e G1的表现📸同样稳定🇩🇯💗。模型的输入包括⏮❓机器人的基座速🚦度、重4️⃣力向量、关节位💱🧤置、速度、力矩等💇♂️45维（🍔🍶ANYma😃l D）或🦃96维（Un🛡📘itr🙍♂️ee G1）的🛹🇨🇨观测数🇬🇶🔄据📃🇸🇹。Curso😪🇮🇨r主打的是AI🏋🔬驱动的代🍞🌀码编辑❇🖖工具，凭借高效代🧂码生成、补📆🕉全与调试功🔏🐨能快速破圈，并🤬且实现了🍡🇩🇬现象级增长😩🎨。
