（+微:hywyysxs）
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大模型过去😧🐅的长文本能力，本🐊质上是用🚝显存硬堆出来的伪🎹🍞能力♿。--- Q🍉👨🏫&A Q1😉：Embodie📖🐘dMidt🎦rain和普🎹🇯🇲通的机器人VL🔞M微调有🚶🦇什么区别？ A：🆘普通微调通常是直🔨🇧🇸接在机器🌁🇪🇨人场景数据🇮🇩🦆上继续🕝训练VLM⏰，但实验表明这种🔣👩🔬做法在VLM理⚛解能力测试上可能🧸🇹🇨有提升，却未必🐛改善机器人实际👩⚕️🍅操作表现👩🌾👩🎓。
