（+微:hywyysxs）
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论文展示的🇸🇩🗒实验视频显🤖🔮示，两👨⚕️🔄台机器人都能🇪🇬🇦🇶稳定执行速度跟踪🇱🇹任务——给定前进🎎🇨🇨、转向🕊🥧的速度指令，🌄🚁机器人🚼🛸能精确跟随，误💥差控制在可🦔🗳接受范围内🇷🇼🇰🇼。
单卡4090就能🇬🇬🍭搞定，不需要大规🍷🅿模集群👞。公司尝试过🧐让AI来抽细纲🏞，但AI的🔈🥯概括非常干瘪，字🛢🇦🇴成都供卵代生全包数不到人工细纲🌏🖼的三分之一，还会🤪丢失大量关键🎷◾信息🇻🇺。
