（+微:hywyysxs）
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为了防止过拟合〰↪，训练在📸👨⚕️验证集准确率达到🇰🇲90%时就提前停🖤☣止，整个训练过❄🦘程通常在75到🔢©100👩⚖️步内完🌼成🇺🇸。Unitree🇳🇵🇹🇬 G1的任务更复🇨🇦杂，但100🗻00次迭代🇵🇳后同样达到了🇫🇴🚭可部署的🇬🇵🚫水平🦉。
