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Embodied🔪📙Midt⚡😅rai🙍♂️n不使用机器人场🇻🇬⛏景数据微调VLM👨🔧，而是从VL🇬🇱M原有的海量训练✖👕数据中筛选👬出与机器人任🎒😯务"世界观"🥓更接近的子🇵🇫💇♂️集，用这🇩🇬🤟个精选子集对VL🇿🇦M进行过🇿🇼渡训练，🍌💩让它在进入机😬🏃♀️器人专项训📨练前就🇲🇴具备更好🇱🇷⚱的基础状态🇹🇳。
