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这项由卡内♻基梅隆大学语言技🇸🇴术研究所与🔖🏏博世北🧻🧕美研究院🇦🇪🏴☠️及博世人工智能🇿🇲中心联🔥🏜合完成的研究👂👰,以预印本形式🏋于2026👩👧👦年4月发布于ar🔸Xiv平台🇪🇬,编号为arX🔒iv:2604.🇬🇺💞2001🛩2v1,尚在同行👻🔒评审阶段🔁。
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操作任💍务包括:U🇭🇰👜R10和Fra🔌nka机👢械臂的到🇱🇧🥔达任务、Fra🧬💸nka的抓🕴🇳🇵取和开🗝🏮抽屉任务、🏩Alle🧼gro灵巧手🇬🇦的物体重定位😇🇲🇶任务🚼🚁。更重要的一点🏹🤝启示是,🖲技术的快速🗂🙀演进,并不🇳🇫会天然外溢为对🎨城市治理与社会🦋问题的修☣复🇦🇷。