（+微:hywyysxs）
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在梯度更新上，研🇧🇭究团队遵循了"🐝🎄选项-批🇸🇪评家"（🏁Opti🥐on-C🇭🇳🥾ritic🌑）框架的A2OC📂🍿算法，⛔同时更新三类参💿数：批评家网络（😌✍负责评估当前局🇸🇱面和选项的价值）🇭🇺Ⓜ、控制器的终止头👨❤️👨和选择头、以及👩👧👩👩👦👦模型本身的🕦LoRA参数🎀。
