（+微:hywyysxs）
Calvin🛑 ABC-💓🖇D测试的是💰机器人🐵🇻🇮在ABC三🇵🇾个场景🗺训练后能否泛化到🇪🇨📏没见过的D🕎场景，评估🐛⏹指标是连续完成🧨五个子任务👨⚖️👯♂️的平均长🍠度（满🍹分5）🍼🔡。（3）下游扩产🔕🎻不及预⛄期的风险：若下游🏹🇩🇪行业扩🇳🇱产不及预期，则📞相应的设🇻🇺👯♂️备需求🚴♀️🍝将会下🇰🇮降，会对行业🔴😣内公司订单、业绩🚃🇷🇪等造成不利影🌭🐺响🐻👝。
目前主流🧖♀️📆的方案是微环调💵制器💠🇦🇽。不止这🤙🎙些，更多实测下🛫💶来，我一个很直⚠观的感受是： 它😽🏌不是某几📭个case🛳做得好，而是大多😇数情况都不太🇩🇿🎿容易翻🔺♦车🇨🇮🌿。目前的实验只是📡验证了"💼时序扩展路🈯由是可以📎🐑学习的，并且损🔖失是可接♨🚕受的"，但并没🌍🧐有真正🇳🇿👨🦲构建一个端到🗯端的、能够😹真正省钱省💌时的推理系统😯🤶。
