（+微:hywyysxs）
把双编码器架构💨🤖改成单🇹🇳编码器（风格和⏯🐅内容共用同一😔🈚个编码器）：M🎥RR从47.3%🧙♀️😂跌到44.5%◻😖，R@8从72.🎻📭2%跌到5🇲🇳8.3%，😻跌幅达13.👨💼9个百分🈲👮♀️点🏒。测试指🐝🇲🇨标是自回归预测🍊误差—🏢—让模型预测💳🧜♂️未来6秒的轨迹⌨，然后和真实🦉仿真结果💜👙对比🕴🍍。
与一般人形🧖♂️机器人🔴公司主推🌯大人形（与人类身💢🏛高一致或接🛩🤳近）不同，🥙⚗加速进化聚焦于“📨小人形”机☢器人赛道，即🦛🗡身材矮🇹🇲小、圆头圆脑的机㊗🧤器人🇦🇽🏎。2019年“👨👨👦🇮🇹地星二🌏📏号”卧床实验，有🐩人躺了9🇯🇲⏭0天🌀。
在白电领域，海⛔🎚尔、美🇺🇳🛁的、格力💮🍕稳居前三，不🚳仅覆盖全品类，🔨还在智能😀化、套🍝系化方向上快速迭🕺👨🏫代🎾。这是所有消融实验🇵🇫中最大的单项🖲♌跌幅，证🍸明"把🏙风格和内🏊🎞容分开学🥫习"是整个系🎇统中最关键的设计🔴选择，🎸不可或缺💩。他真正想📲👴强调的，从底层重🇰🇾建一个真实世🚝界的软件🌭🌇系统，本💈身就是一♠🇨🇭种高 utili🗂ty、长时⌨间跨度的复杂🇲🇵🥓任务😱。
