（+微:hywyysxs）
Embo👩⚖️🐻diedMid🦘train不使↙用机器🇧🇫🈷人场景数🌡据微调VLM，✈👰而是从V🧚♀️LM原💄有的海量训练数🎖🔓据中筛选出与机器🇻🇺🔫人任务🇸🇷"世界观"更🇷🇸👩🔧接近的子集，用这🤱个精选子集对V👩🏫🙍♂️LM进行过渡训🚈🐪练，让它在进入机🇵🇷🧖♂️器人专项训练🎶前就具🚑👃备更好的基础状🥢🧠态👃。
Luma官方把🔩👁️🗨️这种用法📺4️⃣叫作r💶⚔eferen🦵ce-🥃groun😳ded br🌻and wor⛈kflo🍕🇧🇬ws a🔒t scal🌱e，即参考🛋图作为模🧦🔥型级约🇬🇪束，把视🎡觉身份锁🐣在所有ch🇸🇯🐸annel里🚮。
