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测试指标是自回👂归预测误差——✡🇧🇧让模型预测未来6🚗秒的轨迹，然后☯🐁和真实仿真结果🏭🦢对比🇬🇷。目前，🤒平台已完成初步☄整改，杜绝同🔋🇪🇹类问题🈵再次发生🍵🧭。
**三、🚐🇧🇼热身训练的实际效🏉果：小模型逆🚫💰袭大模型🇳🇦🚟** 🔨有了精选数据集🗨，研究🐍🚷团队就用它对VL🕘🤺M进行中间训🏛🏘练（全参数微调🔋，批量大小256🔸♑，训练5000步🤘），然后再把🧿⛷这个经过热🥇身的VLM作为起🔼〽点，按照标准流🌽程训练成VLA，⬛🔸在三个机🇮🇱📓器人操作🛅🍐基准测试上进行🗞评估😀。
