（+微:hywyysxs）
--- 🍵📫Q&A 🌮供卵助孕机构Q1：E👇🔉mbodie🚣dMid🧀tra🚂🌓in和普通的机👨👨👧👦器人VLM微调有🛥什么区别？ A🎇🍩：普通微调通常是🎵直接在机器人场🥽🇨🇦景数据上🦏☃继续训🔡📅练VLM，但⛹️♀️实验表明这种做🈂法在VLM🆕⏲理解能⛳力测试上可能🤤♠有提升，却未必改💇♂️🚦善机器人实际🌨操作表🐖现🌒。以一个关键测试集🇧🇹🕴FuncPre👮♀️🇫🇯d为例，Qwen🤰2-VL的🥋🎊20亿参数👷♀️版本只⚛🎼得到了51🕵️♀️.1分的准确😼率，而研🇨🇲🛴究团队最终的G🥂🍩oClick小版🇬🇮本（仅有2亿参数🗝🔭）在同样测试上得📣🗃到了64⏯🇰🇭.4分🇬🇵🚴♀️，大版本7️⃣🍁GoClic🎾k更是达到了6👈🇨🇾9.5🐞供卵助孕机构分，全面☘超越这👫↗些参数量多出数倍🎋👉供卵助孕机构的对手😖👬供卵助孕机构。
训练硬件是单张N⚽VID💵🧟♀️IA RTX 🙅🇦🇴4090，A🇹🇭NYmal 🕵D的世界模型🎏🍖训练大约需要1🦗2小时，策略训练🇵🇳需要6小时🇸🇨🐐。光好看🦖👨🦳还不够，还🍖得言之有物 🖨不过好看💲只是第一步，我🐗🔶供卵助孕机构更关心的是——🇧🇲🔇它有没有真东🔬🧐西🦵。V3.2有🇮🇲🐿个让工程师极🇧🇯🍤其头疼的痛点：🤬新消息一🇸🇭进来，🛏🦑模型之前的思🤹♀️😠考痕迹直接清🌃空🕯。大模型最擅长出幻🌄觉，即使最新模🎓型也不例外🕥☑。研究团🍋队将用🍉🕰Intern🎒🐳VL3.5-1📗B特征空间😉⏮筛选出的精选➖🈷数据，👨👧👧🇦🇴直接用于对架😤构不同的Qw🇦🇼en3VL🇨🇭🦟-2B进🏨行中间🥃🌇训练，结果🛑🇬🇧在Cal⛴🙍♂️vin📧🎶、Simple🔃rEn🦕🔮v和LI🔭🇹🇯BERO三个🏟☝基准上均有提升🔕📫。
