（+微:hywyysxs）
每年我们都🧚♂️🦚会收到一张账单🇸🇳，然后我们就付钱🇷🇼🤼♀️。一类是"当☸🇩🇲前局面"——也🥨就是模🇸🇲🐱型在处理这个词之🤓👭前，内部产◾生的一种高维表示⛅🐪（即隐藏状态，🐺Hid👇⬅den S🎮🤯tate），❗可以理⬅🦊解为模型对当前🏏🥮语境的"理🍲😓解状态"；🍃⏪另一类是"现在👧在用哪🌳🍬批专家"，这用🇨🇷一个集合嵌入来🏋️♀️表达，通过一🎇🇵🇷种叫做De🍨epS👴🕉ets的🦐🇹🇯编码器将当前专👨👦👩👦👦家组合映🧰射成一个固定✂长度的向量🇸🇷。
胖东来在博主🇪🇷“惊梦人”抖音🚂视频评论🤧🇸🇪区发布🍚🕞的律师函内🇦🇨容🙀🇨🇫。Embodied🧨Midtra🔟in不使用机器人↩场景数据微调V🇲🇶LM，而是从🙋VLM原有的海量🗣训练数据中筛🍀选出与机器人⚙🇵🇬任务"世界观"更✋接近的子👩🏭集，用这个精选子🔷集对VL🇸🇬🕤M进行过渡🆑👨👨👧训练，让它🚶在进入😄🦐机器人专项💢♣训练前就具备更好🐞的基础🇸🇷状态🍲。
