（+微:hywyysxs）
Emb✌odie😀👼dMidt💺🇸🇰rain👩🚀🇯🇵不使用机😻器人场景数据微😉调VLM，而💊🎛是从V🗣LM原有的海量🐴训练数据中筛🔐选出与机器人任😚务"世🇸🇬🐾界观"更🤡接近的子👩👩👧👦🇵🇰集，用这🇹🇫🛋个精选子集对🕘VLM🇱🇾💸进行过渡训🕵️♀️🙁练，让它🥃在进入机◾🧙♀️器人专项训练🏔前就具备更好的基🇩🇲础状态🇿🇲。
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