（+微:hywyysxs）
今年苹果✡🚕终于想通了，🛣↪给标准版升🈸🏴级了关键规🇵🇰🏥格，不仅初👩👩👦始存储♋翻倍到 25🇻🇳🌿6GB，还把⬇屏幕刷新率提🧶到了 👅🇳🇪120Hz，价格🎀😽却没涨🤦♀️多少🔗🦕。技术也由此开始绕🦑💏开原有的城🆘市经济结构运📫🦑行👣。但中国并非在🐥全部方面都拥有优🤰🚟势🥿。
而在这一👩👩👧👧层，单个工具，很🇹🇨🇧🇿难打得🚳过一个完整生态👟🇯🇪。。而机器人操作轨♑💐迹数据—🇲🇸—比如LIBE🍜🔖RO（一个机器人🐮长时程任🇦🇴务数据集👻）、Brid🇱🇧ge-✏V2（真🎮实机器人♑🤐桌面操👩⚕️作数据）和Ca☠🇹🇲lvin（🛁一个机器人语🐥言条件操作基准🤨🌝测试）—🔀🏚—则形成了一片紧🍹凑的"小岛"，🇳🇺👩⚖️与VLM那片广阔7️⃣的大陆之间隔着相➰🇬🇭当大的距🇲🇲离🇸🇷🇰🇬。
--- Q🏎&A Q🧜♀️1：Embodi🥉📣edMid🌷👩❤️👩train🤽♀️和普通的🤾♀️机器人VLM🆚🚦微调有什么区别🌃📍？ A：普通🛸😛微调通🇲🇪🇵🇼常是直接在机器人☃🥑场景数🇨🇩🇷🇼据上继续训练VL🔛M，但实验表明🇵🇦这种做法在🤢💟VLM理🍷🤹♂️解能力测试🇸🇭上可能有🥛提升，却未必💚改善机器🎭🤓人实际操作🏣🙉表现🤽♀️。
