（+微:hywyysxs）
Emb👩👩👧odiedMi🍵dtrain不使🌮💇用机器🌍📝人场景👶🔶数据微调🇧🇸VLM，而是从V👩💼LM原有🥾ℹ的海量训练数据中🤷♀️筛选出♐🎡与机器人🗡任务"世界观🇹🇲🦴"更接近的👨👧👦子集，用这个精选🇬🇪🚴子集对VLM进💀行过渡训🥓练，让它在⛺进入机器人⛓专项训练前就具备🎥👩👩👧👧更好的基础状🇵🇦📙态🇲🇽🌹。技术路线逐渐🇹🇩🥕清晰，但量产能力💅⛈还未完🇰🇿📵全就绪🚋😀。其四，G🐸oCl💒🇵🇱ick的训🇪🇪练数据存在"时效🦟🐱性"问题🍘🇨🇱。
我在午休时体验了🇲🇦一下开着🏄自动模式🌴，让它自主决🛷🐐定风速，🧷🇰🇾风速确😙🇱🇾实有肉眼可🧙♀️见的变化，❌而且调🎼📝速过程是渐进的，✏🎂这一点体验不❄🎢错🇷🇺。这意味着设备的机👩🏭🇲🇶械结构、控制系统🐸、软件接口🇦🇲🇲🇩都要重新设◾🔧计🐥🎶。这就好比😰一个人读了大🏄♀️🎂量文学、历史💊、艺术，🇸🇴突然要去做一💲🚹名外科👣医生——通识🗽教育很有价值，🇵🇰但手术🇼🇫🕗室里需要的那🏨种精准空间感知🇸🇿和操作判㊗🌟断，和读书积累🅱的那些🌟能力之间🇴🇲，隔着一道并不小🧮的鸿沟🇨🇭。
