（+微:hywyysxs）
这种权衡是可以🇹🇫🐜接受的，➕因为中间训练🇳🇱的目标本来就不是🇹🇦让VLM在所🧕🇹🇷有任务上变🔠❣得更好，而是让它🦵⛄成为VLA学习的🇪🇷👍一个更好的🦂🐦起点🥔➿。训练时每一📨☺步都用真🚣♀️实数据喂给👝🛍模型（🐹tea🗣🇹🇦cher for📋🇩🇲cing），但测🤷♀️🇸🇨试时却要⏹🏙自己预测，这种不🦘🥘匹配导致误🌄📐差像滚雪球一🚨🇹🇱样越积越大🍩。
Uni🥫-1.1的多👕📠参考图机🥫🇭🇺制+ 句子🏞级编辑（✋🛷按句改图，默认保😙🥯留其他元👨💻素），🐇🇸🇪让这件👓🐻事可以做成🚐确定性🌡🍶流水线，而🇳🇵不是反复抽卡🧗♂️赌运气😚。建议关🌛注①低国产化👏率品类的国产替代🎰与突破🏖☘进展；②国产化进🔈😓展顺畅🌙品类的快速放量带🍂🦔动上市公💙司业绩🙃🇬🇹改善⏱👸。随着整机厂😸追求更高负载🚖能力、向旋转与🌤直线混合驱动架🌌🎄构演进，滚柱⚡♻丝杠的需求🌨可能短期内超出供🏓应能力💤🤸♂️。
