（+微:hywyysxs）
所以 Ins🇨🇳ert🇦🇹🛅ion 2不🇰🇿🦟仅要测“光通🛎😣不通”🖐，还要测🚓“光往哪射”🌶。--- Q&🇵🇳✍A Q1：Emb🎪odied🎞Midtra🍸in和普通的🍹🚁机器人V🖼🚪LM微调有什🇵🇱🏜么区别？ A🍘：普通微调通常💚🚷是直接在机🧒器人场景数据上继🏑🦐续训练V🏦🗂LM，但实验表明🚗🏉这种做法🕖🌐在VLM理解能力🇸🇷🙆♂️测试上可能有🇱🇰提升，却未必🦑🖕改善机器人实际💑🥒操作表现🇳🇷🇸🇪。
此外，如果未🤯来想要给模🎎型持续扩🇲🇴🇸🇴充新的专家🇵🇲🈴（以便🗞学习新领域知识🇱🇨😑），频繁切换👩🔧🇲🇨的设计也让这💑👨👩👧👦种扩展极为困难👩👩👧👦🍿。中度或重度功能🔞🇧🇫，比如P👄📝PT生成🇿🇼‼、复杂👩🚀数据分析、影视😐制作，本🦘🔤身有高商业价值🇲🇷🖇，也消耗极大的🇰🇿🦖算力🧝♂️。
