（+微:hywyysxs）
实验证明👩🚀，同等参🔘👨👩👧👧数量下编码🚑器-解码🤑🏋器架构的定位准🇪🇺确率显著🏢更高👨👨👧👧👩🎤。RWM用同一套🐋架构和训练流😍程，在操作和运动🙇两大类👚🐉、15♻🤽♂️个不同任务🇸🇧上都取得☹🕵️♀️了最优效果🇳🇨。在此之☕🏐前，模型能力🔃😥不够导致做成想要🚢的画面需🌊要大量抽卡，抽🇸🇸🐬卡比例最差时🍼👨👨👧👧达到1🇵🇼👨⚖️:20🥊。Uni🅿⚛tre🇧🇶e G1的表🇸🇭😙现同样🤙稳定⚫🌔。
不过，最值得🇷🇴关注的🐄，是三类👗高风险环节： 🍂第一，精密👔♉传动部6️⃣😇件🗺。OpenAI也🇲🇰🤩称这些✔日记摘录❓🇺🇾是断章取🗨义的，旨🇪🇸在将布罗克曼🎫🛬描绘成自私自利🧣🕧和具有欺⛹👩🏫骗性的人📆🤫。Dream🚁🗯erV3虽然样🦑🇵🇹本效率不错🛁😨，但在长时🇲🇬间预测🛴🔑任务上表现🧵不如MBPO✡🚜-PPO🇮🇷。这已经不是🔶在讨论“图画得好🕤不好看”了🔈。
